一、技術背景
為解決煤礦副井上下井口區(qū)域用人多、操作程序復雜、工作效率低、用工成本高、存在諸多設備及人員安全隱患等問題,企業(yè)自主研制出“煤礦副立井智能推車系統(tǒng)”。該系統(tǒng)搭載了高清攝像儀、高性能感知服務器、智能語音識別終端、智能檢身裝置,能夠通過感知井口設備運行狀態(tài)、人員和設備位置狀態(tài)以及環(huán)境安全情況,實現狀態(tài)智能分析、診斷、預警和控制。目前已在山東某煤礦成功應用。
二、基本原理
1.智能感知方向
基于Yolov5結構混合使用CutMix與Mosaic數據增強技術對罐籠進出口和出入車場的行人進行安全檢測,及時對現場進入人員進行故障提示、違規(guī)警告及引導;對礦車和安全門位置進行精準檢測;對車輛的裝載情況(四超車輛)精準檢測;對乘罐人員位置及數量超限精準檢測。
2.智能語音方向
利用循環(huán)神經網絡、非特定人聲語音識別算法實現人機智能對話和人員權限管理功能。采用自適應降噪回聲方案,支持“小聰、小聰”自定義智能喚醒,控制覆蓋所有受控設備,解放操作人員的雙手。
3.智能控制方向
基于多傳感器數據采集分析技術,融合使用工業(yè)控制總線及物聯(lián)網協(xié)議實現高響應的數據交互,實現設備運行狀況智能控制、故障預警和安全閉鎖。將AI與現有的自動化集控系統(tǒng)相融合,形成了一套完善的智能操作和智能預警系統(tǒng)。
三、應用效果
副立井智能推車系統(tǒng)的成功研制與應用,減少了副立井上下井口作業(yè)人員,提高了井口推車及罐籠區(qū)域的設備感知控制一體化、智能化水平。
目前,企業(yè)已擁有70余款煤礦智能裝備產品,應用覆蓋采掘、供電、供排水、通風、主輔運輸、洗選等生產經營管理環(huán)節(jié)。未來,在煤礦智能化領域深耕細作,發(fā)揮技術創(chuàng)新和應用優(yōu)勢,研制出更多適用于煤礦多場景下的新產品、新技術,積極推動煤炭行業(yè)轉型升級和高質量發(fā)展。
轉化果平臺咨詢電話:400-1817-969