導(dǎo)語(yǔ):煤礦頂板災(zāi)害是五大自然災(zāi)害之一,頂板壓力監(jiān)測(cè)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。本期轉(zhuǎn)化果平臺(tái)推薦的《礦用光纖礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》,介紹了一套國(guó)內(nèi)首次將激光/光纖傳感技術(shù)應(yīng)用于煤礦頂板災(zāi)害監(jiān)測(cè)的系統(tǒng),系統(tǒng)采用光纖光柵傳感技術(shù),實(shí)現(xiàn)多種傳感數(shù)據(jù)的采集與分析預(yù)警,應(yīng)用效果良好!歡迎致電400-1817-969垂詢!
一、光纖礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā)背景
(一)政策法規(guī)要求
1.《煤炭工業(yè)智能化礦井設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》要求
根據(jù)GBT 51272-2018 《煤炭工業(yè)智能化礦井設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》及國(guó)家八部委聯(lián)合下發(fā)的“智能化礦井建設(shè)指導(dǎo)意見(jiàn)”的要求,為推進(jìn)智能化礦井建設(shè),需要研發(fā)新型頂板災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),實(shí)施監(jiān)測(cè)頂板變化動(dòng)態(tài),降低頂板災(zāi)害事故。
2.《國(guó)家礦山安全監(jiān)察局關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)煤礦沖擊地壓防治工作的通知》(礦安﹝2020﹞1號(hào))要求
第十二條:配備煤體應(yīng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)有沖擊地壓危險(xiǎn)的采煤工作面、掘進(jìn)工作面和主要煤柱區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)應(yīng)力監(jiān)測(cè)。重點(diǎn)監(jiān)測(cè)回采工作面前方300m范圍內(nèi)的進(jìn)、回風(fēng)順槽等煤層巷道和掘進(jìn)工作面迎頭后方200m范圍內(nèi)的巷道。
第十四條:配備采煤工作面液壓支架工作阻力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)工作面支架工作阻力進(jìn)行在線監(jiān)測(cè);配備頂板離層實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)錨噴支護(hù)的煤巷、半煤巖巷進(jìn)行頂板離層監(jiān)測(cè)。
3.《內(nèi)蒙古自治區(qū)煤礦智能化建設(shè)基本要求及評(píng)分方法(試行)》要求
(1) 礦井應(yīng)建設(shè)完善的頂板災(zāi)害在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠基于監(jiān)測(cè)分析結(jié)果進(jìn)行頂板災(zāi)害的預(yù)測(cè)、預(yù)警。
(2) 具備礦山壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦壓監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
(3) 建有綜采工作面、掘進(jìn)工作面礦山壓力大數(shù)據(jù)分析及評(píng)價(jià)模型,能夠基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)礦山壓力的預(yù)測(cè)與預(yù)警。
4.《陜西省煤礦智能化建設(shè)指南(試行)》要求
(1) 第八條:煤層頂板應(yīng)具有工作面支架壓力、巷道頂板離層量及巷道錨桿錨索壓力監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警和報(bào)警功能。
(2) 第十條:薄煤層處應(yīng)具有合理的支護(hù)強(qiáng)度和頂板壓力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。
(二)傳統(tǒng)頂板監(jiān)測(cè)手段
1.人工觀測(cè)技術(shù)
機(jī)械式頂板離層儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,早期在煤礦上得到廣泛應(yīng)用;但精度低,需要專員定期巡檢記錄,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低、采集數(shù)據(jù)困難,無(wú)法適應(yīng)數(shù)字化礦山建設(shè)與智能開(kāi)采要求。
2.電子監(jiān)測(cè)技術(shù)
傳統(tǒng)電子類頂板離層傳感器其原理簡(jiǎn)單,多數(shù)是單片機(jī)加ADC采集單元,容易受淋水及粉塵腐蝕,造成傳感器使用壽命短;信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸易受電磁干擾,跳數(shù)、誤報(bào)等問(wèn)題頻發(fā),影響安全生產(chǎn)。
3.有線總線式監(jiān)測(cè)技術(shù)
市面現(xiàn)有線總線式網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)碾x層監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相繼出現(xiàn),在煤礦也得到了廣泛應(yīng)用,但由于有線網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)分站和中繼分站多、供電繁瑣、施工過(guò)程中無(wú)法避免原有電子傳感器所存在的問(wèn)題、并且靈活性和擴(kuò)展性也不足,造成系統(tǒng)穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。
4.無(wú)線傳輸監(jiān)測(cè)技術(shù)
無(wú)線類傳感器克服有線總線式傳感器大部分缺點(diǎn),但由于考慮傳感器的功耗,數(shù)據(jù)多數(shù)采用定時(shí)傳輸、而且電池使用壽命短、維護(hù)工作量大;受井下復(fù)雜環(huán)境影響,其傳輸距離有限,系統(tǒng)需要大量通訊基站及中繼站,導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差,后期維護(hù)量大大提升。
二、礦用光纖礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)介紹
1.系統(tǒng)構(gòu)成
礦山光纖壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用目前比較先進(jìn)的光纖光柵傳感技術(shù),主要由井上調(diào)度室顯示主機(jī)、井下光纖壓力監(jiān)測(cè)主機(jī)、煤礦用通信光纜、礦用光纖壓力傳感器、礦用光纖離層位置傳感器、礦用光纖鉆孔應(yīng)力傳感器、礦用光纖溫度傳感器、礦用光纖單元支架傳感器、礦用光纖恒阻錨索應(yīng)力傳感器、礦用光纖應(yīng)變傳感器、礦用光纖頂?shù)装逦灰苽鞲衅鳌⒌V用光纖可視化錨桿(索)應(yīng)力傳感器等多種類型傳感器組成。
傳感器通過(guò)光纜將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)降V用隔爆兼本安型光纖壓力監(jiān)測(cè)主機(jī)上,監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)軟件將光信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),然后將得到的數(shù)據(jù)通過(guò)環(huán)網(wǎng)上傳到井上,在井上顯示出來(lái)。
2.系統(tǒng)特點(diǎn)
(1) 系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單。系統(tǒng)組成由主機(jī)、通訊光纜、光纖傳感器組成,無(wú)需增加分站;正常一個(gè)工作面只需1臺(tái)主機(jī)就可實(shí)現(xiàn)全周期,全斷面覆蓋數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè);
(2) 系統(tǒng)主機(jī)容量大。物理通道數(shù)可擴(kuò)展到36個(gè),單機(jī)最多就可接入180支離層傳感器。
(3) 系統(tǒng)續(xù)航能力強(qiáng)。根據(jù)光纖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)所有傳感器都無(wú)需電源,整套系統(tǒng)在滿載斷電情況下運(yùn)行,最高可以持續(xù)8小時(shí)斷電續(xù)航能力。
(4) 系統(tǒng)免維護(hù)。根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)傳感器無(wú)源及設(shè)計(jì)特點(diǎn);在傳感器光纜不被破壞的情況下,傳感器無(wú)需維護(hù)校準(zhǔn)。
系統(tǒng)構(gòu)成示意圖
3.礦用光纖礦壓監(jiān)測(cè)技術(shù)原理
光纖光柵是一個(gè)反射型的窄帶濾波器,當(dāng)溫度、應(yīng)變、壓力等發(fā)生變化時(shí),反射波長(zhǎng)隨之發(fā)生改變,通過(guò)對(duì)波長(zhǎng)變化的精確測(cè)量可以獲得被測(cè)信息。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)解決了光纖傳感技術(shù)的眾多困難,在光柵封裝、模塊研發(fā)、數(shù)據(jù)校準(zhǔn)、溫補(bǔ)等方面掌握核心技術(shù),數(shù)據(jù)線性擬合度高于0.9999,目前屬國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。
礦用光纖礦壓監(jiān)測(cè)技術(shù)原理圖
三、礦用光纖礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件
1.礦用光纖壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主機(jī)
一臺(tái)主機(jī)可以連接36芯光纖,根據(jù)不同的參量連接100-400個(gè)不同的光纖光柵傳感器(溫度、位移、壓力、應(yīng)力、水位、振動(dòng)等)。
礦用光纖壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主機(jī)
光纖傳感器的特點(diǎn):
(1) 光纖傳感器的優(yōu)點(diǎn)是與傳統(tǒng)的各類傳感器相比,光纖傳感器用光作為敏感信息的載體,用光纖作為傳遞敏感信息的媒質(zhì),具有光纖及光學(xué)測(cè)量的特點(diǎn),有一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。電絕緣性能好,抗電磁干擾能力強(qiáng),非侵入性,高靈敏度,容易實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控,耐腐蝕,防爆,光路有可撓曲性,便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。
(2) 傳感器朝著靈敏、精確、適應(yīng)性強(qiáng)、小巧和智能化的方向發(fā)展,它能夠在人達(dá)不到的地方(如高溫區(qū)或者對(duì)人有害的地區(qū)),起到人的耳目作用,而且還能超越人的生理界限,接收人的感官所感受不到的外界信息。
(3) 單就傳感器而言不但滿足智能化對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊?,達(dá)到真正意義上的實(shí)時(shí)傳輸(所有傳感器最快可達(dá)毫秒級(jí)傳輸);并且為智能化、智慧化煤礦發(fā)展提供更有效的大數(shù)據(jù)支撐。
2.礦用光纖頂板離層傳感器
礦用光纖頂板離層傳感器通過(guò)內(nèi)部精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)將位移轉(zhuǎn)化為光纖光柵傳感敏感元件波長(zhǎng)的變化,從而進(jìn)行位移的監(jiān)測(cè)。
礦用光纖大量程可視化離層傳感器是我公司獨(dú)家研制新型傳感器,量程500mm,為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。本安無(wú)源設(shè)計(jì),并能滿足現(xiàn)場(chǎng)就地顯示與遠(yuǎn)程終端同步顯示。
礦用光纖頂板離層傳感器
礦用錨桿(索)應(yīng)力傳感器
3.礦用錨桿(索)應(yīng)力傳感器
GMYG600-K礦用光纖可視化錨桿(索)應(yīng)力傳感器是我公司基于市場(chǎng)需求,依據(jù)GMYG600礦用光纖錨桿(索)應(yīng)力傳感器的原理獨(dú)立自主研發(fā)的一種新型傳感器。首先保持了測(cè)量精度高,穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),又增加了現(xiàn)場(chǎng)壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的顯示功能,滿足煤礦安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就地顯示的要求,這樣就實(shí)現(xiàn)了通過(guò)監(jiān)測(cè)主機(jī)實(shí)時(shí)在線顯示頂板變化與現(xiàn)場(chǎng)就地顯示壓力表實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的兩大功能。
礦用光纖離層位置傳感器
4.礦用光纖離層位置傳感器
GLWG500礦用光纖離層定位傳感器是我公司基于市場(chǎng)需求,依據(jù)GLGC500礦用光纖頂板離層的工作原理獨(dú)立自主研發(fā)的一種新型的光纖多點(diǎn)位移傳感器。它通過(guò)將頂板巖層內(nèi)鉆孔的錨爪隨著巖層的變化時(shí),拉動(dòng)傳感器自身的鋼絲繩,再通過(guò)鋼絲繩牽動(dòng)傳感器內(nèi)部光纖懸臂梁與刻度表針裝置上,分別實(shí)現(xiàn)了通過(guò)監(jiān)測(cè)主機(jī)實(shí)時(shí)在線顯示頂板變化與現(xiàn)場(chǎng)就地顯示表盤(pán)指針實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能,為煤礦工程人員與檢測(cè)人員提供了重要的科學(xué)依據(jù),從而有效的防止頂板坍塌事故的發(fā)生,確保煤礦安全生產(chǎn)。
5.礦用光纖恒阻錨索應(yīng)力傳感器GMYG600-H礦用光纖恒阻錨索應(yīng)力傳感器是我公司依據(jù)沿空留巷專利產(chǎn)品恒阻錨索量身定制的一款新型傳感器。它可有效的與監(jiān)測(cè)主機(jī)連接,實(shí)時(shí)反饋安裝地點(diǎn)的受壓狀況,達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能,同時(shí)它具有精度高,穩(wěn)定性強(qiáng),防塵,防水等諸多優(yōu)點(diǎn)。為礦井安全生產(chǎn),提供頂板管理方面的可靠現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及歷史記錄,減少并嚴(yán)格控制入井人數(shù),提高全員工效,降低礦井生產(chǎn)成本,排除頂板安全事故隱患,社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益顯著等方面提供了重要的科學(xué)依據(jù)。
礦用光纖恒阻錨索應(yīng)力傳感器
礦用光纖頂?shù)装逦灰苽鞲衅?
6.礦用光纖頂?shù)装逦灰苽鞲衅?
UG1000礦用光纖頂?shù)装逦灰苽鞲衅魇俏夜驹O(shè)計(jì)一種新型實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器。它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)高度調(diào)節(jié)位置固定后,頂板與底板因壓力發(fā)生變化時(shí),傳感器內(nèi)置的彈簧受力影響到懸臂梁的應(yīng)變值,這些數(shù)值以光信號(hào)的方式傳送到監(jiān)測(cè)主機(jī)上進(jìn)行分析得出頂?shù)装宓囊平?。這種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能與精度高,穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。為礦井安全生產(chǎn),人員生命安全,降低生產(chǎn)成本做出了重要依據(jù)。
礦用光纖應(yīng)變傳感器
礦用光纖溫度傳感器
7.礦用光纖應(yīng)變傳感器
GYG3000礦用光纖應(yīng)變傳感器是一種將安裝底座焊接在鋼結(jié)構(gòu)表面上,用于測(cè)量其表面的應(yīng)力(應(yīng)變)的傳感器。它采用不銹鋼外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),適應(yīng)各種惡劣的腐蝕環(huán)境,既可以長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),又可以短期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)后重復(fù)使用的功能。同時(shí)具有精度高,穩(wěn)定性好,安裝方便快捷等特點(diǎn)。
8.礦用光纖溫度傳感器
GWG100礦用光纖溫度傳感器是利用導(dǎo)熱性能好的聚酰亞胺材質(zhì)設(shè)計(jì)的一種新型溫度傳感器。利用光在光導(dǎo)纖維內(nèi)傳輸?shù)南辔浑S溫度參數(shù)的改變而改變的特點(diǎn),將傳感器通過(guò)粘貼的方式將傳感器固定在監(jiān)測(cè)位置上。光纖本身不帶電,體積小質(zhì)量輕,易彎曲,抗輻射性能好等特點(diǎn),特別適合于易燃、易爆、空間受?chē)?yán)格限制及強(qiáng)電磁干擾等惡劣環(huán)境下使用。
9.其它光纖傳感器
光纖傳感器基于光纖光柵原理,利用彈性力學(xué)理論,建立力學(xué)模型,設(shè)計(jì)懸臂梁轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu),將頂板位移、圍巖應(yīng)力、壓力等物理量轉(zhuǎn)化為光纖光柵波長(zhǎng)的變化,并采用溫度補(bǔ)償技術(shù),糾錯(cuò)算法,數(shù)據(jù)處理,監(jiān)測(cè)運(yùn)行穩(wěn)定可靠 。
10.傳感器技術(shù)參數(shù)
四、礦用光纖礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析平臺(tái)
1.光纖礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件顯示界面
2.頂板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)
五、傳感器現(xiàn)場(chǎng)安裝示意圖
采煤工作面、煤及半煤巷道每間隔30-50m設(shè)置1個(gè)監(jiān)測(cè)斷面;掘進(jìn)工作面及全巖巷道間隔80~100m設(shè)置1個(gè)監(jiān)測(cè)斷面,每個(gè)監(jiān)測(cè)斷面根據(jù)礦井地質(zhì)條件選裝頂板離層傳感器、錨桿(索)應(yīng)力傳感器及鉆孔應(yīng)力傳感器。
現(xiàn)場(chǎng)安裝示意圖
1.礦壓監(jiān)測(cè)傳感器布置方案一
距切眼100米內(nèi)設(shè)置三組傳感器,巷道總長(zhǎng)的中部1000米內(nèi)設(shè)計(jì)33組傳感器,距停采線200米設(shè)計(jì)三組傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè),兩條巷道共需要鉆孔應(yīng)力傳感器18組,錨桿應(yīng)力傳感器18組,每組監(jiān)測(cè)點(diǎn)由兩支鉆孔應(yīng)力傳感器,兩支錨桿應(yīng)力傳感器組成,共計(jì)傳感器72支。
距回采面100米開(kāi)始,每組間隔150米的方式進(jìn)行監(jiān)測(cè),兩條巷道共需要鉆孔應(yīng)力傳感器14組,錨桿(索)應(yīng)力傳感器 14 組,每組監(jiān)測(cè)點(diǎn)由兩支鉆孔應(yīng)力傳感器,兩支錨桿應(yīng)力傳感器組成。
3.礦壓監(jiān)測(cè)傳感器布置方案三
距回采面50米開(kāi)始,每組間隔50米的方式進(jìn)行監(jiān)測(cè),兩條巷道共需要鉆孔應(yīng)力傳感器58組,錨桿應(yīng)力傳感器58組,每組監(jiān)測(cè)點(diǎn)由兩支鉆孔應(yīng)力傳感器, 兩支錨桿應(yīng)力傳感器組成,共計(jì)傳感器232支。
六、應(yīng)用案例
1.應(yīng)用案例一:光纖傳感技術(shù)與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比
某煤礦8301工作面,安裝長(zhǎng)度1100m。頂板離層傳感器安裝60天,通過(guò)10個(gè)觀測(cè)點(diǎn),與傳統(tǒng)的離層觀測(cè)尺數(shù)據(jù)對(duì)比。10個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)深基點(diǎn)位移變化值在0-23.01,平均變化量為10.08mm;巷道頂板錨索錨固范圍內(nèi)(淺基點(diǎn)監(jiān)測(cè)值)的離層值在0.18~3.26mm之間,10個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)平均值為1.99mm。在同一監(jiān)測(cè)區(qū)域,采用機(jī)械式人工監(jiān)測(cè)的頂板離層儀觀測(cè)數(shù)據(jù)一般深基點(diǎn)變化值在0~22mm,平均10.9mm;淺基點(diǎn)0~20mm,平均2.48mm。通過(guò)對(duì)比表明該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)比人工觀測(cè)數(shù)據(jù)更準(zhǔn)、更穩(wěn);并且完全滿足智能化礦井對(duì)礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)收要求。
2.應(yīng)用案例二:報(bào)警事件及處理措施
某煤礦21121工作面下巷,2018年8月安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng),2019年1月9日發(fā)生3次報(bào)警,二級(jí)報(bào)警最大值123mm。
3.應(yīng)用案例三:報(bào)警事件及治理曲線圖
某煤礦2019年6月26-28日2215工作面頂板離層150mm,一級(jí)報(bào)警。通過(guò)注漿錨索治理,自7月2日頂板趨于穩(wěn)定。
4.應(yīng)用案例:方案設(shè)計(jì)、安裝示意圖及系統(tǒng)顯示界面
2020年7月份建設(shè)完成某集團(tuán)的煤礦頂板動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
現(xiàn)場(chǎng)安裝施工照片
七、項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
1.國(guó)內(nèi)首次將激光/光纖傳感技術(shù)應(yīng)用于煤礦頂板災(zāi)害監(jiān)測(cè),自主研發(fā)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,是目前國(guó)內(nèi)唯一具備萬(wàn)只/年產(chǎn)能的企業(yè);
2.光纖離層傳感器量程是目前國(guó)內(nèi)唯一達(dá)到500mm的生產(chǎn)廠家;
3.無(wú)源本安型光學(xué)傳感器,滿足煤礦井下現(xiàn)場(chǎng)就地可視要求;
4.主機(jī)配備1140v高壓供電,并滿足不低于4小時(shí)斷電續(xù)航能力;
5.取消系統(tǒng)分站架構(gòu),實(shí)現(xiàn)傳感器直聯(lián)技術(shù)與數(shù)據(jù)融合傳輸。
該項(xiàng)目成果于2019年通過(guò)專家鑒定,結(jié)論:研究成果達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
八、客戶反饋情況
1.實(shí)現(xiàn)礦井深部巷道變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)采煤工作面兩巷進(jìn)行連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),得到頂板離層的準(zhǔn)確信息,還可以推斷預(yù)測(cè)出各種頂板條件下的頂板周期來(lái)壓規(guī)律,及早發(fā)現(xiàn)頂板失穩(wěn)的征兆等不安全隱患,采取加強(qiáng)支護(hù)等措施,避免冒頂事故的發(fā)生。
2.系統(tǒng)監(jiān)測(cè)精度高,通過(guò)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析,可以準(zhǔn)確判斷井巷頂板離層位置、確定超前支承壓力影響范圍與強(qiáng)度,評(píng)估支護(hù)參數(shù)合理性。
3.系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,數(shù)據(jù)可靠;傳感器抗干擾、糾錯(cuò)能力強(qiáng),使用壽命長(zhǎng),后期維護(hù)費(fèi)用低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
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